که دا یو کوچنی روبوټ موږک وي یا د IoT بریښنایی فین ، پدې پوهیږي چې څنګه د DC موټرو سره شیان کنټرول کړيد تجهیزاتو ماشینتاسو د بوخت ساتلو لپاره ډیری تخلیقي DIY پروژې خلاصوي.په دې ټیوټوریل کې، موږ کارووla38د موټرو کنټرولر په aد تجهیزاتو ماشیند DC موټرو یوه جوړه ځواک او سپن کړئ!
دla38د موټرو کنټرولر ماډل یو بورډ دی چې د مایکرو کنټرولرونو او مایکرو پروسیسرونو سره مرسته کوي لکهد تجهیزاتو ماشیند بریښنا DC موټورونه چې له 3.3V یا 5V څخه ډیر ته اړتیا لري.
دا کارويla38IC د بریښنا لپاره ټول منطق او بریښنا مدیریت ته اړتیا لري ترڅو د موټرو پیل او جلا کړيد تجهیزاتو ماشیند لوړ ولټاژونو څخه چې په DC موټور کې پلي کیږي.
دla38ماډل د پیل کونکي روبوټیک کټ کې اصلي موټرو کنټرولر دی ځکه چې کارول یې اسانه دي.دا د پن سرلیکونه لري چیرې چې تاسو کولی شئ جمپرونه دننه کړئ ترڅو دا په بې ساري ډول ستاسو سره وصل کړئد تجهیزاتو ماشین.تاسو کولی شئ د دې فعال پن ته د نبض - چوڑۍ ماډلول (PWM) سیګنال په پلي کولو سره موټور سرعت یا ورو کړئ.ترمینل.
پدې لړ کېاوسنیs، دla38دی یولوړ اوسنی.دا په حقیقت کې یو10 amp اوسنیs د څلورو سره موټرو څخه جوړ دیلنډمهاله بریښنایی سویچونه اړیکهدا تاسو ته اجازه درکوي پرته له دې چې موټور له سره وصل کړئ اوسنی سمت تنظیم کړئ.په H-برج کې د جریان د سمت بدلول هم د موټرو د گردش سمت بدلوي.la38 د دوی دوه کنټرول اړیکه لري، کوم چې تاسو ته اجازه درکوي په خپلواکه توګه د موټرو یوه جوړه کنټرول کړئ.که تاسو د Python برنامې ته نوي یاست ، نو دا ګټور Python One-Liners له لاسه مه ورکوئ.
په وییل لوپ کې، کیڼ فارورډ او ښیې فارورډ پنونه لومړی د یوې ثانیې لپاره چالان کیږي.د سرعت کنټرولولو لپاره، د محصول د محصول دوره بدل کړئ.لومړی یې د یوې ثانیې لپاره 100٪ دندې دورې ته وټاکئ، بیا یې 50٪ ته وټاکئ.د 100٪ د وظیفې دورې به موټورونه په اعظمي سرعت سره پرمخ وړي ، پداسې حال کې چې د 50٪ د وظیفې دورې به په نیم سرعت سره پرمخ ځي.
دا د "rpi-dcmotor.py" یا کوم بل فایل نوم په توګه خوندي کړئ که چیرې دا د ".py" توسیع سره پای ته ورسیږي.له هغې وروسته خپل بند کړئد تجهیزاتو ماشین.
نوټ.دا جمپر پنونه په اوتومات ډول د EN پن 5V سره وصل کوي ، تاسو ته اجازه درکوي چې کنټرول کړئاوسنید IN پن له لارې.پداسې حال کې چې تاسو باید لاهم د دې پن له لارې بریښنا چمتو کړئ ، 5V کولی شي د ځینې ستونزو لامل شيد تجهیزاتو ماشینلکه څنګه چې دا د 5V پرځای 3.3V کارول کیږي.همچنان ، دا پنونه له سره وصل کړئد تجهیزاتو ماشینبه تاسو ته اجازه درکړي چې وروسته د موټرو سرعت کنټرول کړئ..
لارښوونه: د دې معلومولو لپاره چې ستاسو د پن شمیره څه دهد تجهیزاتو ماشین، دا ونیسئ ترڅو د GPIO پنونه ښي خوا ته وي.دا کوچني فلزي ټوټې دي چې په تور ټری کې ناست دي.بیا که تاسو د دې ټری څخه پورتنۍ کیڼ اړخ ته وګورئ نو دا پن 1 دی. د هغې ښي خوا ته پن 2 دی. د پن 1 لاندې پن 3 دی او داسې نور.
نوټ.ډیری DC موټورونه معمولا د سولډر تارونه نلري.تاسو کولی شئ دوی پخپله وپلورئ.هر ګیج به کار وکړي، مګر د مسو تارونه غوره کار کوي.
تاسو کولی شئ کوډ په ترمینل کې د سکریپټ په چلولو سره پرمخ بوځي.مګر مخکې له دې، تاسو اړتیا لرئ چې بریښنا اضافه کړئla38ماډل
دla38د DC موټرو کنټرولر ماډل د هر DC بریښنا رسولو سره وصل کیدی شي تر هغه چې ولتاژ له 45V څخه ډیر نه وي.د کارونې په شرایطو کې، دا به اسانه وي چې د 9V بیټرۍ او د DC پلګ کارول چې د ماډل بریښنا ټرمینالونو سره وصل وي.
تاسو اړتیا نلرئ د 9V بیټرۍ په اړه اندیښنه ولرئ چې ستاسو بدن ته زیان رسويد تجهیزاتو ماشین.دla38ماډل یو ځانګړی IC کاروي چې د MOSFET په نوم یادیږي چې د ټیټ بریښنا ریل په څیر عمل کوي، یو جوړیږيلنډمهاله بریښناسویچ چې ستاسو پنونه د بریښنا رسولو څخه جلا کوي.
زه څنګه کولی شم د DC موټرو سپن کولو لپاره د پن څخه کرنټ ولیږم؟راځئ چې نږدې وګورو چې موږ څنګه د موټرو سپن کوو.
دla38د موټرو کنټرول ماډل څو کارويلنډمهاله بریښناد موټور گردش کنټرول لپاره سویچ.تاسو کولی شئ د دې سویچونو په اړه د دیوال سویچ په څیر فکر وکړئ ، پرته لدې چې دوی ستاسو ګوتې د کار کولو لپاره نه کاروي - دوی له 3.3V څخه کار اخلي.د تجهیزاتو ماشین.
او دا هغه ځای دی چې GPIO.output( , GPIO.HIGH).دا GPIO.output( , GPIO.HIGH) دی.دا پن GPIO.HIGH ته تنظیم کول د دې لامل کیږي چې دا پن 3.3V جذب کړي.داسویچ فعالوي,موټر ته د جریان جریان ته اجازه ورکوي.جریان بیا موټرو ته حرکت ورکوي.د دې پنونو GPIO.LOW ته فلپ کول سویچ بندوي، کوم چې د موټرو بریښنا پرې کوي.
موږ کولی شو د موټور له لارې د اوسني سمت بدلولو سره د موټور د گردش سمت بدل کړو.له همدې امله موږ د یو موټور گردش کنټرول لپاره دوه جلا پنونه لرو: شا او مخ.دوی کار کويلنډمهاله بریښناد موټرو د بریښنا رسولو دواړو خواو ته سویچ کوي، بریښنا مخکی یا شاته لارښوونه کوي.
ورته د سرعت لپاره ځي.د فارورډ او ریورس تولید پنونو برعکس، فعال پن په هر وخت کې د موټرو له لارې د بریښنا اندازه کنټرولوي.
د باری په تماس کې د ولتاژ په زیاتولو سره، د دوی سویچونه یو څه "پراخه" خلاصوي او د موټرو له لارې نور جریان ته اجازه ورکوي.د انجنونو د ځواک زیاتوالی دوی ګړندی کوي.کمیدل دوی ورو کوي.
پهد تجهیزاتو ماشین، موږ د پنونو د تولید ولټاژ کنټرول لپاره PWM یا د نبض ماډلول کاروو.د وظیفې دورې زیاتول اعظمي ولتاژ 3.3V ته نږدې کوي ، او 0V ته نږدې کموي.
په حقیقت کې، تاسو کولی شئ "بندولانجن په یو ډول د انجن په ترتیب کولو سره پن 0V ته فعالوي.د موټر په څیر د یو څه په څیر فکر وکړئ: فعال پنونه ګاز چمتو کوي چې موټرو ته ځواک ورکوي، او د مخکینۍ او شاته پنونو سټروکس ګیرونه حرکت کوي، دوی ته اجازه ورکوي چې مخکې یا شاته حرکت وکړي.
دوی په دې پورې اړه لري چې د دوی سولینایډ کویلونه چیرې موقعیت لري.د DC برش شوي موټور په مینځ کې یو کویل لري چې د دایمي مقناطیس حلقې ترمینځ ګرځي.د برش پرته DC موټورونه په بل اړخ کې کویلونه لري - د دوی بریښنایی مقناطیسي کویلونه دایمي مقناطیس شاوخوا ګرځي.
د راټولونکي موټرو ارزانه دي او په ټیټ سرعت کې ښه فعالیت لري.په هرصورت، دوی د برش پرته موټرو په پرتله ګړندي تودوخه کوي او د انرژي وړ کم دي.له بلې خوا، د برش پرته موټور کولی شي لوړ سرعت ته ورسیږي، لږ تودوخه، او د برش شوي موټرو په پرتله ګړندي سپن کولو لپاره لږ ځواک کاروي.
که تاسو د موټر دننه موټر کاروئد تجهیزاتو ماشیند روبوټ ویل ګیربکس، یو برش شوی موټور باید غوره وي.که څه هم، که تاسو غیر ګیر موټر کاروئ لکه یو کوچنی بریښنایی فین، یو برش پرته موټور باید غوره وي.
که څه هم دا ممکن د تولید کونکي لخوا توپیر ولري ، تاسو کولی شئ په هر موټرو کې د 2A لوړ اوسني تمه وکړئla38د موټر چلوونکي ماډل.
ټرینس د روبوټکس مینه وال دی چې هڅه کوي په نړۍ کې ترټولو غوره روبوټ جوړ کړي.که هغه د دوهم شوق په توګه د LEDs سوځول نه وی، نو هغه به ډیر وخت دمخه دا کار کړی وی.
وابسته افشا کول.زموږ د لینکونو له لارې پیرود شوي محصولاتو باندې د کمیسیونونو ترلاسه کول اسانه کول د هغه کار ملاتړ کوي چې موږ یې زموږ د لوستونکو لپاره کوو.